Трёх одинаковых роботов расположили в вершинах правильного треугольника со стороной 21 сантиметр. Скорость каждого робота 2 сантиметра в секунду. Роботов настроили так, чтобы после включения каждый гнался за следующим по часовой стрелке (в любой момент вектор скорости направлен на цель). Сколько сантиметров преодолеет каждый из роботов после их одновременного включения и до того, как они все поймают друг друга?